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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Dynamic modeling of constrained planar multibody systems: A case of lower limbs rehabilitative robot 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 32, 页码: 3389-3394 作者:  Xu, Yaru;  Liu, Rong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 Constrained multibody systems  Udwadia-Kalaba equation  Constraint violation  Baumgarte stabilization method (BSM)  Modified method