|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者: Chinthaka Premachandra; Dang Ngoc Hoang Thanh; Tomotaka Kimura; Hiroharu Kawanaka
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/11
|
| Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者: Wang, Rui ; Wang, Shuo; Wang, Yu; Cai, Mingxue; Tan, Min
收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2019/12/16
|
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
收藏 | 浏览/下载：332/0 | 提交时间：2017/06/05
|
| Altitude information fusion method and experiment for UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2
作者: Xu, D.; X. Pei; Y. Bai; C. Peng; Z. Wu and Z. Xu
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/06/13 |
| 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105644742A, 申请日期: 2016-06-08,
作者: 刘铁军; 许以军; 尹远; 胡志强; 朱兴华
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/09/07 |
| 操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 杨斌
收藏 | 浏览/下载：103/0 | 提交时间：2016/12/26
|
| 一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文
2016, 2015
周游
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/20
|
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 吴冲
收藏 | 浏览/下载：237/0 | 提交时间：2015/08/20
|
| 7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 曲风杰
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2014/07/18
|
| Control Platform Design and Experiment of A Quadrotor 会议论文
2013 32nd Chinese Control Conference, Xi'an, China, July 26-28, 2013
作者: Jiang J(姜军); Qi JT(齐俊桐); Song DL(宋大雷); Han JD(韩建达)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2013/12/26
|
