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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
基于AIS的渤海及其邻近海域捕捞活动聚集区时空特征分析
期刊论文
海洋渔业, 2022, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 780-789
作者:
陈仁丽
;
吴晓青
;
刘柏静
;
王跃启
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提交时间:2024/01/26
捕捞活动
捕捞行为
渔船
AIS
渤海
基于AIS的海上渔船捕捞活动聚集区提取方法研究
期刊论文
地球信息科学学报, 2021, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 2163-2173
作者:
陈仁丽
;
吴晓青
;
刘柏静
;
王跃启
;
高猛
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提交时间:2024/01/26
AIS
捕捞活动
渔船行为
捕捞活动聚集区
高斯混合模型
核密度估计
热点分析
渤海海峡
Design of an automatic collision avoidance system for ships based on wireless sensor network
期刊论文
International Journal of Online Engineering, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 19-30
作者:
Yuan, Haohao
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/04
Collision avoidance
Wireless communication
Wireless sensor network
Virtual grid and BPNN based collision avoidance control of automatic fixture system
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 95, 页码: 2843-2853
作者:
Li, Te
;
Wang, Yongqing
;
Liu, Kuo
;
Liu, Haibo
;
Zhang, Jiali
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
Fixture
Multi-point clamping
Control
Machine tool
Collision avoidance
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Quantitative analysis of COLREG rules and seamanship for autonomous collision avoidance at open sea
期刊论文
Ocean Engineering, 2017, 卷号: 140, 页码: 281-291
作者:
He, Yixiong
;
Jin, Yi
;
Huang, Liwen
;
Xiong, Yong
;
Chen, Pengfei
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/04
ACA
automatic collision avoidance
CA
collision avoidance
COLREG
International Regulations for Preventing Collisions at Sea 1972
CPA
closest point of approach
CR
risk of collision
CS
close-quarters situation
DCPA
distance to the closest point of approach
FTCS
first time-in-point of close-quarters situation
FTID
first time-in-point of immediate danger
ID
immediate danger
MMG
mathematical modeling group
OS
own ship
PCR
potential risk of collision
RPM
Revolutions Per Minute
SD
ship domain
TCPA
time to the closest point of approach
TCS
time to close-quarters situation
TID
time to immediate danger
TS
target ship
Quantitative analysis
COLREG rules and Seamanship
Modeling
Navigation
Autonomous collision avoidance
Mapping Global Shipping Density from AIS Data
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2017, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 67-81
作者:
Wu, Lin
;
Xu, Yongjun
;
Wang, Qi
;
Wang, Fei
;
Xu, Zhiwei
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/12
Automatic Identification System
Vessel Density
Traffic Density
AIS Receiving Network Coverage
Modelling and Performance Analysis of IEEE 802.11 DCF Using Coloured Petri Nets
期刊论文
COMPUTER JOURNAL, 2016, 卷号: 59, 期号: 10, 页码: 1563-1580
Hu, X
;
Jiao, L
;
Li, ZJ
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/12/09
IEEE 802
11
DCF
coloured Petri nets
performance modelling
simulation
Multi-point Clamping with Automatic Collision Avoidance for Aircraft Structural Parts Machining
会议论文
16th Machining Innovations Conference for Aerospace Industry (MIC), Garbsen, GERMANY, 2016-01-01
作者:
Liu, Haibo
;
Zhao, Liang
;
Li, Te
;
Hou, Bo
;
Wang, Yongqing
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/09
Multi-point clamping
Automatic collision avoidance
Fixturing
Structural parts
Aircraft
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