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Attitude synchronization and rigid formation of multiple rigid bodies over proximity networks
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 125, 页码: 10
作者:
Deng, Juan
;
Wang, Lin
;
Liu, Zhixin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/06/01
Rigid body
Attitude synchronization
Rigid formation
Collision avoidance
Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 卷号: 100, 期号: 3, 页码: 2449–2467
作者:
Zhang X(张鑫)
;
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/05/24
Multi-arm space robots
Composite rigid dynamics modeling
Decoupling controller
Time-delay estimation
Sliding mode control
Chattering-free full-order recursive sliding mode control for finite-time attitude synchronization of rigid spacecraft.
期刊论文
J. Franklin Inst., 2019, 卷号: Vol.356 No.2, 页码: 998-1020
作者:
Song, Zhuoyue
;
Duan, Chao
;
Wang, Jianan
;
Wu, Qinghe
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/17
Chattering-free full-order recursive sliding mode control for finite-time attitude synchronization of rigid spacecraft.
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2019, 卷号: Vol.356 No.2, 页码: 998-1020
作者:
Song, Zhuoyue
;
Duan, Chao
;
Wang, Jianan
;
Wu, Qinghe
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2019/12/17
SLIDING
mode
control
*SYNCHRONIZATION
*SPACE
vehicles
*COOPERATIVE
control
systems
*QUATERNIONS
Chattering-free full-order recursive sliding mode control for finite-time attitude synchronization of rigid spacecraft
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2019, 卷号: Vol.356 No.2, 页码: 998-1020
作者:
Zhuoyue Song
;
Chao Duan
;
Jianan Wang
;
Qinghe Wu
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/13
Distributed Back-Stepping Consensus Protocol for Attitude Synchronization and Tracking on Undirected Graphs
期刊论文
Unmanned Systems, 2019, 卷号: 7, 页码: 25-32
作者:
Yu, Y.
;
Li, Z.
;
Yang, Z.
;
Ding, Z.
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/30
Robust Adaptive Attitude Synchronization of Uncertain Rigid Bodies on Special Orthogonal Group with Communication Delays and Gyro Biases
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 页码: 2769-2783
作者:
Lu, Xuhui
;
Jia, Yingmin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Attitude synchronization of rigid bodies
communication delays
external disturbances
gyro biases
inertia uncertainties
special orthogonal group
Attitude synchronization for multiple quadrotors using reinforcement learning
会议论文
38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27
作者:
Liu, Hao
;
Zhao, Wanbing
;
Lewis, Frank L.
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Modares, Hamidreza
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
Rotation-matrix-based attitude synchronization of multiple spacecraft without velocity measurements
会议论文
2017 Asian Control Conference, ASCC 2017
作者:
Zou, Y.
;
Meng, Z.
;
Zuo, Z.
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/30
Angular velocity
Auxiliary equipment
Synchronization
Trees (mathematics)
Velocity measurement
Attitude synchronizations
Auxiliary systems
Communication graphs
Distributed protocols
Local information
Rotation matrices
Synchronization protocols
Without velocity measurements
Spacecraft
Distributed Attitude Synchronization Control for Multiple Flexible Spacecraft Using Adaptive Sliding Mode
会议论文
Qishao Wang
;
Yu Chen
;
Zhisheng Duan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Attitude Synchronization
Flexible Spacecraft
Sliding Mode
Adaptive Control
Attitude Synchronization
Flexible Spacecraft
Sliding Mode
Adaptive Control
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