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| Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor 期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者: Jia, Nan; Wei, Zongkang; Li, Bangyu
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/11/17
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种基于RGB-D相机的人机安全协作在线监控方法及系统 专利
申请日期: 2022-01-25,
作者: 朱德慰; 李志海; 于洪鹏; 吴镇炜
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/01/06
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| An Improved ArUco Marker for Monocular Vision Ranging 会议论文
Hefei, China, August 22-24, 2020
作者: Wang YT(王玉涛); Zheng, Zongpeng; Su, Zhiqi; Yang G(杨钢); Wang Z(王忠)
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/10/10
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| 自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王丙乾
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2019/07/14
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| Visual Localization of Inspection Robot Using Extended Kalman Filter and Aruco Markers 会议论文
2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018, 2018-12-12
作者: Zheng, J.; Bi, S.; Cao, B.; Yang, D.
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| Research on Autonomous Grasping Control of Underwater Manipulator Based on Visual Servo 会议论文
Hangzhou, China, November 22-24, 2019
作者: Zhang ZY(张子扬); Wang C(王聪); Zhang QF(张奇峰); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/03/22
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| Development of a Bluetooth controller for mobile VR headsets 学位论文
: Uppsala University, 2018
作者: Holmberg,Tommy
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/24
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