| Visual Localization of Inspection Robot Using Extended Kalman Filter and Aruco Markers | |
| Zheng, J.; Bi, S.; Cao, B.; Yang, D. | |
| 2019 | |
| 会议名称 | 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018 |
| 会议日期 | 2018-12-12 |
| 页码 | 742-747 |
| 收录类别 | EI |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5920159 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Zheng, J.,Bi, S.,Cao, B.,et al. Visual Localization of Inspection Robot Using Extended Kalman Filter and Aruco Markers[C]. 见:2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2018. 2018-12-12. |
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