×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [11]
沈阳自动化研究所 [3]
北京大学 [2]
内容类型
会议论文 [10]
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2015 [1]
2013 [2]
2012 [2]
2011 [2]
2010 [5]
2009 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
非叠加型可变形两栖机器人水下推进方法
期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
李楠
;
李立
收藏
|
浏览/下载：22/0
|
提交时间：2015/03/30
两栖机器人
链式可变形构型
履带划水
仿生划水
Dynamic Modelling of a CPG-Controlled Amphibious Biomimetic Swimming Robot
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2015/08/12
Biomimetics
Dynamic Modeling
Amphibious Swimming Robot
Dynamic modeling for a CPG-controlled amphibious biomimetic swimming robot
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 卷号: 10, 期号: 199, 页码: 1–11
作者:
Ding, Rui
;
Yu, Junzhi
;
Yang, Qinghai
;
Tan, Min
收藏
|
浏览/下载：20/0
|
提交时间：2017/01/23
On a Bio-inspired Amphibious Robot Capable of Multimodal Motion
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2012, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 847-856
作者:
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Wang Weibing
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2015/08/12
Amphibious robot
bio-inspired robot
mechanical design
motion control
multimodal motion
A salamander-like amphibious robot: System and control design
会议论文
Yin, Xinyan
;
Wang, Caiwang
;
Xie, Guangming
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2015/11/13
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
丁锐
收藏
|
浏览/下载：160/0
|
提交时间：2015/09/02
两栖机器人
CPG 控制
多模态运动
动力学建模
传感反馈
Amphibious robot
CPG control
multimodal locomotion
hydrodynamics modeling
sensory feedback
Dolphin-like swimming modeling for a biomimetic amphibious robot
会议论文
18th IFAC World Congress, Milano, Italy, 2011.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
|
浏览/下载：14/0
|
提交时间：2017/01/23
Modeling and control
dolphin hydrodynamics
amphibious robot
gait control
Development and Gait Analysis of Five-bar Mechanism Implemented Quadruped Amphibious Robot
会议论文
Luo, Fayi
;
Xie, Guangming
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2015/11/13
MOTION
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
|
浏览/下载：27/0
|
提交时间：2015/08/19
Biomimetics
Robot kinematics
Propulsion, Mobile robots
Marine animals, Motion control
Hydrodynamics
Legged locomotion
Lagrangian functions
Tail
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
|
浏览/下载：11/0
|
提交时间：2015/08/19
multi-mode motion
Amphibious robot
hydrodynamic
gait control
central pattern generator
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
