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Adaptive neuromuscular control of a simplified muscle tendon-driven musculoskeletal system
期刊论文
ROBOTIC INTELLIGENCE AND AUTOMATION, 2023, 页码: 13
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
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提交时间:2023/11/15
Musculoskeletal system
Adaptive neuromuscular control
Tendon-driven robot
Disturbance observer
Dynamic Learning From Adaptive Neural Control of Robot Manipulators With Prescribed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 页码: 2244-2255
作者:
Wang, Min[1]
;
Yang, Anle[1]
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提交时间:2019/04/24
Adaptive neural control (ANC)
performance transformation
persistent excitation (PE)
prescribed performance
robot manipulators
基于模糊归一化神经网络的开环子带主动消噪
期刊论文
2010, 2010
董智
;
杜文
;
马正新
;
DONG Zhi
;
DU Wen
;
MA Zheng-xin
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