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New design of active disturbance rejection control for nonlinear uncertain systems with unknown control input gain
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 4, 页码: 13
作者:
Chen, Sen
;
Chen, Zhixiang
;
Huang, Yi
;
Zhao, Zhi-Liang
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提交时间:2022/04/02
uncertain system
active disturbance rejection control
control input gain
Torque ripple attenuation of PMSM using improved robust two-degree-of-freedom controller via extended sliding mode parameter observer
期刊论文
Isa Transactions, 2022, 卷号: 129, 页码: 558-571
作者:
M. F. Huang
;
Y. T. Deng
;
H. W. Li and J. L. Wang
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/14
Portable Device to Assist with Force Control in Ultrasound Acquisition
期刊论文
8853010, 2022, 页码: 1-1
作者:
H. Sai
;
L. Wang
;
J. Zhang
;
C. Xia and Z. Xu
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提交时间:2023/06/14
DC Motor Speed Regulator via Active Damping Injection and Angular Acceleration Estimation Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 641-647
作者:
Seok-Kyoon Kim
;
Choon Ki Ahn
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/09
Active damping injection
angular acceleration estimator
DC motor (DCM)
speed regulation
Control system for coarse tracking turntable of laser communication between satellites
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 2797-2805
作者:
W.-J. Wang
;
W. Xu
;
Y.-J. Piao
;
R.-P. Feng and M.-L. Zhou
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
A method for Rapid Deployment of Brushless DC Motor Servo System Model Based on FPGA
会议论文
Dalian, China, July 15-17, 2021
作者:
Wang, Baolun
;
Zhang T(张涛)
;
Shi, Zhengjin
;
Zhang HL(张华良)
;
Xie, Feng
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/11/21
MBD
HDL Coder
BLDC
Servo Control
Motion Planning and Compliance Control Method for Direct Drive Vacuum Manipulator
会议论文
Nanchang, Jiangxi, China, December 24-26, 2021
作者:
Zhang ZF(张泽锋)
;
Xu F(徐方)
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/13
Dynamic modeling
Kinematic modeling
Motor control
Servo system
Vacuum manipulator
Nonorthogonal Aerial Optoelectronic Platform Based on Triaxial and Control Method Designed for Image Sensors
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Q. C. Li,S. Y. Xu,Y. L. Xu,L. Li and L. Zhang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
High Precision Low-Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motor
期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 19
作者:
X. Q. Xia,B. Zhang and X. T. Li
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/07/06
Optimal Gimbal System Control Strategy for Error Prediction Compensation
会议论文
Shanghai, China, 2019-08-14
作者:
Yang, Yongqing
;
Hao, Wei
;
Yu, Tianye
;
Xie, Meilin
;
Liang, Yanbing
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2020/05/18
prediction error compensation
energy spectrum analysis
optimal control
tracking gimbal system
periodic error
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