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Efficient spatiotemporal context modeling for action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 545, 页码: 13
作者:
Cao, Congqi
;
Lu, Yue
;
Zhang, Yifan
;
Jiang, Dongmei
;
Zhang, Yanning
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提交时间:2023/11/17
Action recognition
Long -range context modeling
Spatiotemporal feature map
Attention module
Relation
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM
会议论文
Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Yang, yiping
;
Wen, dayong
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/17
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation
Edge-Aware Monocular Dense Depth Estimation with Morphology
会议论文
Milan, Italy, 2021-1
作者:
Zhi, Li
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/05/27
Real-Time 3D Object Detection from Point Cloud through Foreground Segmentation
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 84886-84898
作者:
B. Wang
;
M. Zhu
;
Y. Lu
;
J. Wang
;
W. Gao and H. Wei
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
Molecular Sparse Representation by a 3D Ellipsoid Radial Basis Function Neural Network via L1 Regularization
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL INFORMATION AND MODELING, 2020, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 6054-6064
作者:
Gui, Sheng
;
Chen, Zhaodi
;
Lu, Benzhuo
;
Chen, Minxin
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/04/26
Dense Mapping From an Accurate Tracking SLAM
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1565-1574
作者:
Weijie Huang
;
Guoshan Zhang
;
Xiaowei Han
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/03/11
Adaptive weights
data association
dense mapping
hash table
simultaneous localization and mapping (SLAM)
KDA3D: Key-Point Densification and Multi-Attention Guidance for 3D Object Detection
期刊论文
Remote Sensing, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 27
作者:
J. R. Wang,M. Zhu,B. Wang,D. Y. Sun,H. Wei,C. J. Liu and H. T. Nie
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提交时间:2021/07/06
Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map
会议论文
Taipei, 2019-9
作者:
Tianxin Shi
;
Shuhan Shen
;
Xiang Gao
;
Lingjie Zhu
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提交时间:2019/10/08
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