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3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
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提交时间:2024/03/18
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
A 3D-Printed Ferromagnetic Liquid Crystal Elastomer with Programmed Dual-Anisotropy and Multi-Responsiveness
期刊论文
ADVANCED MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Sun, Yuxuan
;
Wang, Liu
;
Zhu, Zhengqing
;
Li, Xingxiang
;
Sun, Hong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/10/30
3D printing
anisotropy
ferromagnetic materials
liquid crystal elastomers
programming
Ion Clusters-Driven Strong and Acid/Alkali/ Freezing-Tolerant Conductive Hydrogels for Flexible Sensors in Extreme Environments
期刊论文
Advanced Functional Materials, 2023, 卷号: 33, 期号: 无, 页码: 2306300
作者:
Lv Y(吕阳)
;
Guo R(郭蕊)
;
Lin ZW(林正伟)
;
Zhai F(翟飞)
;
Wu T(吴涛)
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/10/31
chemical stability
flexible sensors
polyvinyl alcohol
supramolecular polymer hydrogels
An Overview of the Application of Machine Vision in Recognition and Localization of Fruit and Vegetable Harvesting Robots
期刊论文
AGRICULTURE-BASEL, 2023, 卷号: 13
作者:
Hou, Guangyu
;
Chen, Haihua
;
Jiang, Mingkun
;
Niu, Runxin
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
machine vision
fruit and vegetable harvesting robots
image recognition
visual localization
Human-robot shared control system based on 3D point cloud and teleoperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 9
作者:
Yang, ChenGuang
;
Zhang, Ying
;
Zhao, GuanYi
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/22
teleoperation
3D point cloud
human-robot shared control
hybrid force
motion control
Pose-Appearance Relational Modeling for Video Action Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 295-308
作者:
Cui, Mengmeng
;
Wang, Wei
;
Zhang, Kunbo
;
Sun, Zhenan
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/02/22
Action recognition
2D pose-appearance
relational modeling
temporal attention LSTM
Hydrodynamic Simulations of Millimeter-Scale Cambrian Sedentary Medusozoans
期刊论文
JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-BIOGEOSCIENCES, 2022, 卷号: 127, 期号: 10, 页码: 11
作者:
Liu, Ping
;
Zhang, Yiheng
;
Yang, Xiaoguang(杨晓光)
;
Wang, Bin
;
Zhang, Tao
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/11/17
early Cambrian
kuanchuanpu formation
medusozoan
3D mesh model
hydrodynamic simulations
sedentary life
Oxidation-Resistant MXene-Based Melamine Foam with Ultralow-Percolation Thresholds for Electromagnetic-Infrared Compatible Shielding
期刊论文
ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2022, 卷号: 14
作者:
Xu, Zijie
;
Ding, Xin
;
Li, Shikuo
;
Huang, Fangzhi
;
Wang, Baojun
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/12/23
melamine foam
electromagnetic interference shielding
infrared stealth
percolation threshold
oxidation-resistant
Ti(3)C(2)T(x)MXene
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
Wu, Lingxi
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhiyong
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/07/25
Data sets for robotic vision
deep learning for visual perception
reinforcement learning
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