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基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究 学位论文
2023
作者:  朱宽
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/08
基于卷积神经网络的壁面清洗机器人障碍物检测识别算法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 83-89
作者:  郭润兰;  史方青;  范雅琼;  何智
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/09/22
一种协作型机械臂的动态轨迹规划方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者:  于海斌;  王洪光;  姜勇
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/07/17
复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  徐大伟
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  汪晗
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/06/18
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  孔诗涵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/21
基于原子力显微镜振动的材料力学性能反演 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高斐斐
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2021/06/03
多海洋机器人协同避碰行为研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴函
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/06/12
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  马莹
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2021/06/12
冰结构探测机器人 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/02/04


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