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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288 作者:  李二超;  齐款款 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/10/20 移动机器人  路径规划  蚁群算法  双向路径搜索  障碍物有效顶点   密集障碍物环境下基于凸包和微粒群优化的机器人路径规划 期刊论文 2015, 2015 巩敦卫; 耿娜; 张勇 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人  路径规划  密集障碍物  凸包  微粒群优化