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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究 学位论文
2023
作者:  孙胤乾
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/19
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
2023
作者:  龚晨
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/26
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者:  许诺
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/19
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈华斌
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/13
基于自注意力机制的流式端到端语音识别方法研究 学位论文
中国 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田正坤
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/13
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴家汐
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/06/13

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