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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:
王敏健
;
周悦
;
郭威
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/04/13
CFD
水下考古
AUV
遗传算法
滑移网格
基于包络特征的非圆齿轮数字化设计与齿形优化研究
期刊论文
机械传动, 2022, 卷号: 46, 期号: 08, 页码: 55-60
作者:
刘永平
;
员贝贝
;
魏永峭
;
董长斌
;
任忠涛
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/09/22
非圆齿轮
范成法
齿廓修形
齿面磨损
车载清洁移动机械臂的时间-冲击最优轨迹规划
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 04, 页码: 283-287
作者:
李翠明
;
陈凯
;
王宁
;
龚俊
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/21
塔式太阳能热发电
机械臂
多目标优化
粒子群优化
最优轨迹规划
定日镜清洁
泥石流泥舌动力过程的数值模拟研究
期刊论文
山地学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 01, 页码: 84-95
作者:
孔玲
;
潘华利
;
邓其娟
;
杨奉广
;
李炳志
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/08/24
泥石流
泥舌
水力特性
VOF法
数值模拟
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
大型油罐容积测量装置的设计与分析
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94
作者:
杨萍
;
高健
;
段钊
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
储油罐
三维激光扫描仪
测量装置
动力学分析
运动过程仿真
试验验证
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
IRS-300六轴机器人运动学建模与参数仿真分析
期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 05, 页码: 88-90+112
作者:
陈博
;
杨健
;
闫恒
;
赵琳
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/16
机器人
运动学
计算机仿真
基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者:
张淑珍
;
李金霞
;
杨凯
;
魏兴佳
;
南文虎
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/16
机械臂
力矩观测器
动态阈值
碰撞检测与隔离
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