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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 2023 作者: 张兴轩
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文 2023 作者: 张弛
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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文 太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185 作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
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| 低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2022 作者: 金彪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/02/06
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文 智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14 作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
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| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者: 倪仕全; 田大鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文 机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821 作者: 倪仕全; 田大鹏
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
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