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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者: 张灼亮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者: 李翠明; 任柯州; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/08/09
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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利
申请日期: 2022-01-04,
作者: 潘新安; 王洪光; 于海斌; 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 刘浩; 王重阳; 黎定佳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张赵威
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 花椒采摘机器人机械臂的运动学分析及工作空间求解 期刊论文
甘肃科学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 03, 页码: 109-113
作者: 杨萍; 李凯欣
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 机械臂在复杂环境下的快速分割方法 专利
申请日期: 2021-06-18,
作者: 姜勇; 王洪光; 侯赵磊
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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