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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
基于直接成像反射光谱及偏振光谱的系外行星精确表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王飞
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/08/05
系外行星大气表征
直接成像
热辐射偏振
系外生命探测
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究
学位论文
2023
作者:
李克强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/02
深度学习
法向估计
多尺度图卷积
多视图三维重建
神经隐式表达
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
面向多种退化场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
李尚
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
图像超分辨率
多退化场景
特征融合
可逆流引导
退化估计
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