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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
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| 一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者: 赵吉宾; 张洪瑶; 李论; 赵敬川
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法 期刊论文
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者: 马悦飞; 林俤
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2022/05/07
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| 一种星载大惯量旋转载荷角动量和力矩补偿方法及系统 专利
专利号: CN202010229891.3, 申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2020-08-07
作者: 王海涛; 高雄; 李昕; 杨维; 崔凯
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/11/08 |
| 负载偏心下二维转台俯仰运动的高精度伺服控制系统及方法 专利
专利号: CN202010129275.0, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者: 刘军; 刘鹏; 张晶; 李治国
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/11/05 |
| 深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张运修
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者: 于海斌; 徐志刚; 刘松凯; 李峰; 杨明毅
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者: 汤海洋; 纪柱; 李论
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/04/13
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