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水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/12/18
一种变线宽的柔性可拉伸导线及其制备方法-,, 专利
专利号: ZL201711178140.8, 申请日期: 2020-02-21, 公开日期: 2020-02-21
作者:  苏业旺;  李爽;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/08/13
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：268/0  |  提交时间：2019/11/14
基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
作者:  张丹凤;  李斌;  常健
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/14
基于计算机视觉的车轮等效锥度研究 学位论文
2018
作者:  鲍政伟
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/05
蛇形机器人水中转弯游动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 9-10, 页码: 840-847
作者:  单长考;  李斌;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  刘军;  徐惠钢
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/03/25
基于幅值调整法的蛇形机器人避障研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 269, 期号: Z1, 页码: 761-766
作者:  卢振利;  谢亚飞;  刘超;  单长考;  李斌
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/03/26
水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 599-605
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  波罗瓦茨·布朗尼斯拉夫;  李斌
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2016/12/29
蛇形机器人伸缩运动性能研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 381-388
作者:  卢振利;  谢亚飞;  张国栋;  张凯;  刘超
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/11/21
蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: Z2, 页码: 876-882
作者:  谢亚飞;  卢振利;  徐惠钢;  李斌
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/05/01

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