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面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/05/30
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  王君
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/26
手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  江国豪
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/27
虚拟显微白内障手术系统人机交互接口设计 会议论文
青岛, 2018
作者:  戴莎;  司伟鑫;  钱银玲;  郑睿;  王琼
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2019/01/31
面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术 期刊论文
系统仿真学报, 2018, 期号: 已录用, 页码: 已录用
作者:  管桐;  叶军涛;  马光辉;  张晓鹏
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/12/21
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 870-877,886
作者:  肖晶晶;  杨洋;  沈丽君;  陈亦棋;  张恩来
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/30
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2016/06/22
微创手术机器人的运动目标跟踪优化仿真 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 320-325
作者:  王连香;  杨德伟;  李耀
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2018/03/16
虚拟手术中双目视觉跟踪与交互式仿真技术研究 学位论文
2016
作者:  赖虔葑
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
虚拟手术系统中多路电磁力反馈建模仿真与实现 学位论文
2015
作者:  陈二虎
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/05


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