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| 一种AUV式拖曳观测平台 专利
申请日期: 2022-03-18, 公开日期: 2022-03-18
作者: 陈质二; 张行健; 俞建成
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种轻型长航程AUV的零攻角定深航行控制方法 专利
申请日期: 2021-07-16, 公开日期: 2022-05-06
作者: 黄琰; 乔佳楠; 俞建成; 胡峰; 王振宇
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种100米级ARV水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 孔德慧; 曾俊宝; 刘崇德; 徐高朋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 深海运载器无动力下潜分析及其外形设计优化 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 高伟
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利
申请日期: 2021-01-05, 公开日期: 2021-01-05
作者: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/02/04 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
申请日期: 2020-11-27,
作者: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/12/31 |
