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| 一种水面水下航行器装置 专利 申请日期: 2025-01-01, 作者: 陈宇翔; 熊宏; 朱弘; 于春亮; 邢益阳 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/04/28 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文 2023 作者: 王天柱 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
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| 分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2023 作者: 韩长鸿 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/25
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| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 2023 作者: 武志亨 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/26
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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 2023 作者: 张灼亮 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/25
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 陈迪 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/06/16
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| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法 期刊论文 舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107 作者: 吴函; 徐红丽; 谭东旭; 唐磊生 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/02/19
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