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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
东南印度洋曼达岬海盆对始新世构造和气候变化的沉积响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王薇
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提交时间:2022/12/13
始新世
南半球中—高纬度地区
Sr-Nd同位素
粘土矿物
沉积物源—汇过程
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
南海西南部共轭陆缘构造对比及其伸展模式研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王文龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/10
南海
西南次海盆
伸展模式
构造对比
多道地震
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
付明亮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
非合作目标
全自由度位姿估计
权重模式滤波
递归贝叶斯滤波
帧间跟踪
远距离激光相干语音信号侦测技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
吕韬
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提交时间:2020/08/24
激光语音侦测
激光相干多普勒测振
粗糙表面
散斑噪声
语音降噪
带宽扩展
压电驱动式伺服跟踪转台的摩擦补偿控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
李先峰
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提交时间:2020/08/24
压电马达
PAT控制
摩擦补偿
滑模控制
鲁棒控制
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
朱嘉琦
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提交时间:2020/08/24
精密指向
Gough-Stewart平台
偏置铰链
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