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复杂流动间断问题的高效高精度算法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李诗尧
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/29
复杂流动数值模拟
加权基本无振荡格式
共用权
自适应网格加密方法
凝聚炸药爆轰
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/07/03
大气数据系统，嵌入式大气数据系统，模型驱动，数据驱动，神经网络
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
一种在空间任意约束下的软连续型机器人的控制方法
专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:
刘玉旺
;
陈鹏
;
石文平
;
彭海军
;
徐文福
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习
可见光遥感图像质量评价与像质提升技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐宁珊
收藏
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2021/06/15
遥感
图像质量评价与提升
成像系统性能评价
主客观一致性
自然场景统计
稀疏先验
基于数据驱动的湍流和空化流动数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
张珍
收藏
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2021/06/09
数据驱动
雷诺平均
神经网络
差异模型
空化流动
隐式修正
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
收藏
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
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