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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/05/18
未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者:  刘亚;  曾俊宝
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/05/29
考虑间隙影响的涡旋压缩机转子系统动态特性研究 期刊论文
流体机械, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 43-50
作者:  李超;  王海宏;  张晓东;  刘竞中
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/04/12
基于异常行为监测的人机安全协作方法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:  朱德慰;  李志海;  吴镇炜
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2021/03/31
驾驶人对潜在危险性事件的心理预期识别研究 期刊论文
中国公路学报, 2020, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 119-128
作者:  郭孜政;  潘雨帆;  周宏宇;  赵国朕;  陈崇双
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/11/20
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2019/12/12
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  杨亮
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2019/12/12
自动驾驶的接受度与接管提示时间的影响因素研究 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  许菁
收藏  |  浏览/下载:161/0  |  提交时间:2019/07/01
驾驶愤怒的影响机制及干预方法 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  CasirLion
收藏  |  浏览/下载:57/0  |  提交时间:2019/07/04
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  刘云军
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2019/07/14


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