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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李培玄 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/12 自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束   无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  王宝宇 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/21 稀疏重建，激光雷达   基于面阵三维成像激光雷达的目标点云分割技术 期刊论文 半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 749-756 作者:  王盛杰[1,2,3];  刘博[1];  李和平[2];  陈臻[1,3];  吕升林[4] 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/05/11 面阵激光雷达  偏振调制  数据融合  粒子群优化算法  点云分割   基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  蒋敏 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27 水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目   基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杜文强 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/07/14 有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模   基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者:  刘宸;  眭晋;  李艳杰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数   基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文 传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47 作者:  李艳杰;  刘宸;  眭晋;  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/17 履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数