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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/12/19
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  金彪
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/02/06
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/06/16
无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王宝宇
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/21
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李晓灿
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/08/27
基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  万一鸣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/06/10
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  辛喆
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2020/06/12
饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2337-2349
作者:  杨飞;  谈树萍;  薛文超;  郭金;  赵延龙
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/04/26
基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者:  薛萍;  李猛;  黄卫星;  刘漫贤;  杨颐
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/04/01
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王延东
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/08/24


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