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基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文
2023
作者:  耿文杰
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/06/20
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  刘洋
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/07/03
海洋潜沉率拉格朗日计算方法的误差分析及其相关应用 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘凯
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/12/13
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/13
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/06/13
一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 专利
申请日期: 2022-03-22, 公开日期: 2022-03-22
作者:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  李华东;  刘子然
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2022/04/07
一种应用于压电复合纤维的高压驱动器 专利
申请日期: 2022-01-07,
作者:  骆海涛;  吴星元;  刘广明;  李华东;  刘子然
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/02/26
一种可运动解耦的连续体机器人控制方法 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  刘浩;  王重阳;  黎定佳
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/19
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  韩小宁
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 02, 页码: 316-328
作者:  杨利伟;  鲍赫;  樊延超;  李志来;  董得义
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/29


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