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| 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 232-235 作者: 王洪光 ; 王林; 张宏志; 景凤仁![](/image/person.jpg)
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| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文 2019 作者: 鄢志彬
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| 移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文 太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547 作者: 宁会峰; 鄢志彬; 李晓; 车国栋; 王伟志
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| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文 吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525 作者: 宋屹峰 ; 张宏志; 潘新安 ; 王洪光 ; 王林
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| 一种光伏板组件智能清扫机器人装置 专利 申请日期: 2017-08-18, 公开日期: 2017-08-18 作者: 马庆,吴皓,赵泽瑞
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| 一种用于虾米弯清理的可自动回转机器人 专利 申请日期: 2017-07-21, 公开日期: 2017-07-21 作者: 龚俊; 宁会峰; 康儒; 曹文辉; 朱腾飞
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王林
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| 高压输电线路绝缘子清扫机器人机构设计与分析 学位论文 2017 作者: 高春芳
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| 风管清扫机器人同时定位与地图创建方法研究 学位论文 : 湖南大学, 2017 作者: 王聪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/31 |
| 高压输电线路绝缘子(串)攀爬清扫机器人机构的研究 学位论文 2016 作者: 胡雨��
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/05
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