一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计

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	一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计
	王洪光1 ; 王林 1,2; 张宏志 3; 景凤仁1
刊名	机械设计与制造
	2019
期号	1 页码:232-235
关键词	悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计运动学
ISSN号	1001-3997
其他题名	Mechanism Design of a Live-Line Cleaning Robot for Suspension Insulator Strings
产权排序	1
英文摘要	采用绝缘子带电清扫机器人清扫绝缘子可以有效地清除绝缘子表面的污秽,防止污闪事故的发生。针对500kV超高压交流输电线路悬垂绝缘子串的环境特点和双伞裙瓷质盘形悬式绝缘子带电清扫任务需求,提出了一种新型悬垂绝缘子带电清扫机器人机构。介绍了机器人机构的构型,推导了机器人的运动学方程,分析了机器人的工作流程。在实验室线路上开展了机器人的行走实验和清扫实验,实验结果验证了机器人机构设计的可行性。该机构具有结构紧凑、环境适应能力强等特点。
语种	中文
资助机构	国家自然基金(51535008) ; 国家电网科技项目(Y2V3140301)
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/24047]
专题	工艺装备与智能机器人研究室
通讯作者	王林
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院大学 3.锦州超高压局
推荐引用方式 GB/T 7714	王洪光,王林,张宏志,等. 一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计[J]. 机械设计与制造,2019(1):232-235.
APA	王洪光,王林,张宏志,&景凤仁.(2019).一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计.机械设计与制造(1),232-235.
MLA	王洪光,et al."一种悬垂绝缘子带电清扫机器人机构设计".机械设计与制造 .1(2019):232-235.