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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19
一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利
申请日期: 2022-04-12,
作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/05/24
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/06/04
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/11/27
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/12/20
基于模糊自适应PID控制的智能配肥系统的设计与试验 期刊论文
计算机与数字工程, 2020, 期号: 2020-09, 页码: 2131-2135
作者:  代拥军;  姜浩;  骆东松;  武晓峰
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/03/10
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  李潇男
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/27
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/09/28
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:  秦振江;  张洪瑶;  李论;  赵吉宾
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/18
镜像加工装备的位置/力混合控制研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 页码: 82-85
作者:  张豪;  薄其乐;  胡磊;  王永青
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02

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