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一种基于光学视觉的水下目标尺寸测量的装置和方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
李小斌
;
韩彪
;
谢彬
;
杨梦宁
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/02/17
一种双波片调制法水下激光偏振成像系统及方法
专利
专利号: 2021108418627, 申请日期: 2023-12-26,
作者:
冯巍巍
;
徐东升
;
梁星辉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/26
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
武志亨
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
水下视觉感知
水下图像合成
开放世界目标检测
迁移学习
声光集成探测技术在深海油气工程中的应用
学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
刘玉斌
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/16
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
水下视觉目标跟踪算法研究及其Zynq实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗伟强
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提交时间:2023/07/03
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