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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/09/21
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/06/14
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/16
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/01/06
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王轸
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/05/30
足翼混合驱动两栖仿生机器人浮游步态规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  崔雨晨
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/06/27
形状记忆合金水下仿生机器人 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
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收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/03
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  阳翔
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/06/19

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