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沈阳自动化研究所 [6]
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2019 [1]
2017 [1]
2012 [2]
2011 [1]
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基于能量优化的AUV舵角解耦方法
期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
作者:
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
横滚角
神经网络
解耦控制
低功耗
AUV水下对接运动控制研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
赵熊
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/06/29
AUV
水下对接
路径规划
路径跟踪
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
收藏
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浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划
基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真
期刊论文
系统仿真学报, 2012, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1016-1020,1025
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2012/10/24
自主水下机器人
欠驱动
路径跟踪控制
混合模糊P+ID控制
欠驱动自主水下机器人三维路径跟踪控制
会议论文
2011 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July 22-24, 2011
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2012/06/06
欠驱动自主水下机器人
三维路径跟踪
制导函数
模糊控制
自主水下机器人实时避碰方法研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
徐红丽
收藏
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2010/11/29
自主水下机器人实时避碰
测距声纳数据融合
有限自动机
免疫遗传算法
实时路径规划
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