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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
二维材料原子体系的断裂韧性计算方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张曦蓓
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/26
断裂韧性,二维材料,J积分,边缘能,原子尺度断裂
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
王威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/15
跨模态学习,视频检索,细粒度检索,结构化关系,弱监督学习
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
基于全生命周期与复杂系统脆性理论的高层建筑铝模板坍塌事故安全评价
期刊论文
工程管理学报, 2022, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 105-110
作者:
李强年
;
田嘉玉
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/09/22
铝模板
全生命周期
复杂系统脆性
事故树
基于变权-VIKOR理论的产品外观方案评价方法研究
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 56-63
作者:
李奋强
;
殷乐
;
张书涛
;
卢彦钠
;
韩素斌
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/22
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