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南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  顾晓杰
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/08/05
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  吴永刚;  梁华为
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/11/10
一种全海深载人潜水器控制系统仿真平台 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者:  杨鸣宇;  赵洋;  赵兵;  陶祎春;  卢广宇
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/05/24
一种电力物联网终端虚拟化模拟仿真平台及仿真方法 专利
申请日期: 2021-12-10,
作者:  李桐;  任帅;  赵海;  刘一涛;  刘劲松
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/01/02
极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  李运
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2021/09/22
低信噪比条件下哈特曼波前传感器图像信号处理方法研究 学位论文
成都: 电子科技大学, 2021
作者:  魏平
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/25
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  张力夫
收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2021/06/27
半实物仿真平台上的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法(授权专利) 专利
专利号: ZL201711234033.2, 申请日期: 2021-05-25,
作者:  杨世海;  李运;  李晓燕;  许丹丹;  吴佳佳
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2022/03/30
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  谢磊超
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/06/12


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