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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双框架磁悬浮控制力矩陀螺框架系统的扰动抑制 期刊论文 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 868-878 作者:  李海涛;  侯林;  韩邦成 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 双框架磁悬浮控制力矩陀螺  框架角速率伺服控制  谐波减速器  扰动观测器  自适应反步法   基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配扰动抑制 期刊论文 航空学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 221-229 作者:  李海涛;  林杰;  韩邦成 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 双框架变速率控制力矩陀螺  扩张状态观测器  不匹配干扰抑制  框架角速率伺服控制  复合控制器   一种基于谐波减速器的磁悬浮控制力矩陀螺框架角速率伺服系统 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-05-04 作者:  李海涛;  侯林;  韩邦成;  郑世强;  汤继强 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 基于自适应反步的DGMSCMG框架伺服系统控制方法 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 703-710 作者:  李海涛;  闫斌 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30 双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)  自适应反步控制法  传动机构  框架角速率  耦合力矩   基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 范宏伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/07/27 感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统