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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者:  张兴轩
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/01/02
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/26
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/28
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李钱钟
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/13
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/19
基于自注意力机制的流式端到端语音识别方法研究 学位论文
中国 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田正坤
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/13
弱监督条件下的视觉场景解析方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  樊峻菘
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/06/28
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/07/01
一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:  阎述学;  曾俊宝;  徐高鹏;  刘崇德;  李一平
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/04/07
一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者:  刘连庆;  陈文远;  李广勇;  李宁;  王文学
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/02/26

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