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基于GIS的灾害避难所布局优化示范研究:以海南省海口市为例
期刊论文
水利水电技术(中英文), 2022, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 101-109
作者:
马运佳
;
朱盛楠
;
张恺雯
;
杨雨蒙
;
刘宝印
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提交时间:2023/05/30
低轨光学卫星同轨立体成像姿态规划与控制方法
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 14, 页码: 1682-1693
作者:
李峰
;
万秋华
;
刘萌萌
;
钟兴
;
曲友阳
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提交时间:2023/05/18
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨林瑶
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/15
平行学习
知识协同
知识图谱
图神经网络
表示学习
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
基于无线可充电传感器网络充电路线规划的相关研究
期刊论文
信息记录材料, 2021, 卷号: 22, 期号: 2021,22(01), 页码: 234-235
作者:
苏盈文
;
刘佳园
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提交时间:2021/03/02
数学模型
定量分析
最短路径
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:
杨大庆
;
谷侃锋
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提交时间:2021/06/12
机械臂
最短路径
RRT
障碍环境下
多用户服务选择方法及系统
专利
专利号: CN201510037547.3, 申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2015-04-29
作者:
陈岚
;
童恩栋
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提交时间:2019/03/06
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