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| 基于MPC的智能车轨迹跟踪算法 期刊论文
《机械与电子》, 2019, 卷号: 37, 页码: 66-70
作者: 梁政焘[1]; 赵克刚[1] 裴锋[2]; 郭泉成[1]
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/04/08
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| 基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法 期刊论文
《机械与电子》, 2018, 卷号: 36, 页码: 76-80
作者: 赵克刚[1]; 郭泉成[1] 裴锋[2] 梁政焘[1]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 基于自适应模糊算法的履带车轨迹跟踪 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 87-88
作者: 郭丽琴[1]; 鲍晟[2]; 汪礼雪[3]; 何永义[4]
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 基于强化学习的智能车移动模型研究 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 罗志祥
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周维
收藏 | 浏览/下载：233/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 直臂式高空作业车船体喷漆轨迹控制研究 学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者: 肖宇晨
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 贾鹏霄
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 模型车智能轨迹跟踪控制系统设计 期刊论文
西华大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 第4期, 页码: 99-101，107
作者: 郭昌; 曹婷婷
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/18
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| 基于柔性多体动力学折叠臂高空作业车工作平台运动控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 胡海东
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2015/09/02
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