基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法 | |
赵克刚[1]; 郭泉成[1] 裴锋[2] 梁政焘[1] | |
刊名 | 《机械与电子》 |
2018 | |
卷号 | 36页码:76-80 |
关键词 | 智能车 轨迹跟踪 速度自适应 线性二次型最优控制 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 期刊论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2164573 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | [1]华南理工大学汽车零部件技术国家地方联合工程实验室,广东广州510640 [2]广汽集团汽车工程研究院,广东广州511495 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵克刚[1],郭泉成[1] 裴锋[2] 梁政焘[1]. 基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法[J]. 《机械与电子》,2018,36:76-80. |
APA | 赵克刚[1],&郭泉成[1] 裴锋[2] 梁政焘[1].(2018).基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法.《机械与电子》,36,76-80. |
MLA | 赵克刚[1],et al."基于最优控制的智能车轨迹跟踪算法".《机械与电子》 36(2018):76-80. |
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