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PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 期刊论文
机械设计与制造, 2023, 期号: 11, 页码: 122-129
作者:  徐蕾;  王国民;  王海;  徐进
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火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/22
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
2023
作者:  闫帅铮
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/07
基于机器学习的光谱仪稳定性技术补偿方案的研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  张晓杰
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/10/28
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/13
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/15
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/24
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/20
基于双模态脑信息融合的精细运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴晨瑶
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/17

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