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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑慧源
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/16
浮标
水动力学
数值模拟
稳定性能
锚定系泊
基于物理神经网络的浸入边界方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
黄毅
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
物理神经网络，浸入边界方法，钝体绕流，迁移学习
非晶弛豫和塑性流动的胶体玻璃模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王晓娟
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
非晶态
胶体玻璃
老化弛豫
塑性流动
剪切带
可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
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