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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2023/09/21
质子型离子液体水基润滑添加剂的设计制备及其摩擦学机制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董瑞
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/03/04
关节铰接双面接触摩擦对医用机械臂影响分析 期刊论文
机械与电子, 2020, 期号: 2020年01期, 页码: 页码:76-80
作者:  杨立欢;  陈惠贤
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/03/30
一种高温高压磨损测试试验机 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2019-10-18
作者:  吴向清;  武刚;  马玉山;  谢发勤;  陈连阳
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/11/11
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
搅拌摩擦焊接过程中铝合金与不同外形搅拌头间的热力作用(英文) 期刊论文
Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2019, 期号: 03, 页码: 495-506
作者:  杨敏;  包瑞君;  刘秀忠;  宋超群
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/11
搅拌摩擦焊接过程中铝合金与不同外形搅拌头间的热力作用 期刊论文
中国有色金属学报, 2019, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 495-506
作者:  杨敏;  包瑞君;  刘秀忠;  宋超群
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/11
深井钻柱自激粘滑振动特性分析 会议论文
北京力学会第二十五届学术年会, 中国北京, 2019-01-06
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多锥构型摩擦元件带排扭矩影响因素分析 期刊论文
北京理工大学学报, 2019, 卷号: 39, 页码: 460-465
作者:  王延忠;  吴向宇;  宋玉环
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/30
一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 申请日期: 2018-07-13,
作者:  理中强;  张凯;  郭良帅;  刘霞刚;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2018/08/04


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