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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
2023
作者:  张天栋
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/06/22
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者:  李厚成
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2022/12/28
面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/21
基于图像特征的短焦深光学相机快速对焦技术研究 学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:  方俊博
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2021/06/21
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  唐敬阁
收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2020/12/18
基于扩展目标的相关哈特曼波前探测方法研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王娅雯
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
M估计的抗差匹配算法及收敛性分析 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2019, 卷号: 40, 页码: 1555-1561
作者:  杨贵强;  刘玉君;  李瑞;  汪骥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/02
新息向量的抗差Kalman滤波方法及其在UWB室内导航中的应用 期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 02
作者:  刘韬;  徐爱功;  隋心;  王长强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/05
基于低成本单频u-blox接收机的GPS/BDS定向性能分析 期刊论文
大地测量与地球动力学, 2019, 期号: 03
作者:  李江卫;  马立烨;  吴仁攀;  孙伟;  吴多
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/05


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