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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者: 刘洋; 李洪文; 邓永停; 王帅; 费强
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者: 陈一豪; 李毅; 朱明超
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/10/28
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者: 黄宇; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 永磁同步电机的自抗扰滑模复合控制器设计 期刊论文
电工技术, 2021, 期号: 16, 页码: 19-22
作者: 黄宇; 田大鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13 |
