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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/06/02
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者:  林子越
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/05
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
2023
作者:  陶忠良
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/14
多扩展目标跟踪基于多特征优化的传感器控制方法 期刊论文
电子与信息学报, 2022, 页码: 1-9
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/09/22
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/22
基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 页码: 1-10
作者:  陈辉;  王莉;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/09
多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略 期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:  陈辉;  魏凤旗;  韩崇昭
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/08/09
基于关系建模的视觉多目标跟踪 学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  张广耀
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/06/20
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13

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