基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器

	基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器
	陈辉 2; 王莉 2; 韩崇昭 1
刊名	控制理论与应用
	2022-07-26
页码	1-10
关键词	扩展目标跟踪随机矩阵模型逆Wishart分布异常噪声
英文摘要	针对复杂的异常噪声条件下扩展目标跟踪问题,本文基于随机矩阵模型(RMM)提出了一种Student’s t逆Wishart滤波算法.首先,运用Student’s t分布对异常的过程噪声和量测噪声进行建模,运用逆Wishart分布对目标扩展状态进行建模,以更加合理的数学模型表征异常噪声条件下基于稀疏量测的目标基本轮廓特征.进一步的,本文详细推导了能稳健估计目标椭圆形状特征的Student’s t逆Wishart滤波算法,能在形状和方向动态演变过程中有效估计扩展目标的多重特征.最后,通过构造异常噪声条件下椭圆扩展目标跟踪的仿真实验验证了所提算法的有效性.
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.lut.edu.cn/handle/2XXMBERH/159315]
专题	电气工程与信息工程学院
作者单位	1.西安交通大学自动化科学与工程学院 2.兰州理工大学电气工程与信息工程学院;
推荐引用方式 GB/T 7714	陈辉,王莉,韩崇昭. 基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器[J]. 控制理论与应用,2022:1-10.
APA	陈辉,王莉,&韩崇昭.(2022).基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器.控制理论与应用,1-10.
MLA	陈辉,et al."基于随机矩阵建模的Student’s t逆Wishart滤波器".控制理论与应用 (2022):1-10.