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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  江国豪 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27 联动构型  运动解耦  仿真平台  单孔腹腔镜手术机器人   一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利 申请日期: 2019-07-19, 作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/08/10 一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利 申请日期: 2019-07-19, 作者:  王丽芙;  陈博;  颜培轮;  华春生 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/08/10 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控